임베디드 리눅스 입문서. 이 책은 임베디드 리눅스가 개발된 역사부터 질문, 구조와 보드 서포트 패키지, 임베디드 저장장치와 응용프로그램 포팅 등의 내용을 담았다. 책 뒤편에는 부팅 속도 높이는 방법과 GPL과 임베디드 리눅스에 대한 내용도 소개한다.

제1장 개요 1
1.1t임베디드 리눅스의 역사 2
1.2t왜 임베디드 리눅스인가? 9
1.3 임베디드 리눅스와 데스크톱 리눅스 12
1.4t자주 묻는 질문들(FAQs) 14
1.5t임베디드 리눅스 배포판 18
1.6t포팅 로드맵 34

제2장 시작하기 37
2.1t임베디드 리눅스의 구조 37
2.2t리눅스 커널의 구조 41
2.3t사용자 공간 47
2.4t리눅스 부팅 과정 53
2.5tGNU 크로스-플랫폼 툴체인 62

제3장 Board Support Package 75
3.1t커널 빌드 과정에 BSP 추가하기 77
3.2t부트로더 인터페이스 79
3.3t메모리 맵 83
3.4t인터럽트 관리 91
3.5tPCI 서브시스템 97
3.6t타이머 102
3.7tUART 102
3.8t전원 관리 104

제4장 임베디드 저장장치 113
4.1t플래시 맵 114
4.2tMTD(Memory Technology Device) 115
4.3tMTD 구조 120
4.4tNOR 플래시를 위한 샘플 MTD 드라이버 123
4.5t플래시 매핑 드라이버 136
4.6tMTD 문자 장치와 블록 장치 146
4.7tmtdutils 패키지 146
4.8t임베디드 파일 시스템 148
4.9t저장 공간 최적화 152
4.10t커널 메모리 튜닝하기 158

제5장 임베디드 드라이버 163
5.1t리눅스 직렬 드라이버 164
5.2t이더넷 드라이버 178
5.3t리눅스의 I2C 서브시스템 186
5.4tUSB 가젯 195
5.5t감시 타이머 206
5.6t커널 모듈 207

제6장 응용 프로그램 포팅 211
6.1t구조적 비교 211
6.2t응용 프로그램 포팅 로드맵 213
6.3tpthreads를 이용한 프로그래밍 218
6.4tOSPL 233
6.5t커널 API 드라이버 245

제7장 실시간 리눅스 257
7.1t실시간 운영체제 258
7.2t리눅스와 실시간성 259
7.3t리눅스의 실시간 프로그래밍 269
7.4t엄격한 실시간 리눅스 321

제8장 빌드와 디버깅 333
8.1t커널 빌드하기 335
8.2t응용 프로그램 빌드하기 345
8.3t루트 파일 시스템 빌드하기 352
8.4t통합 개발 환경(IDE) 355
8.5t가상 메모리 문제의 디버깅 358
8.6t커널 디버거 373
8.7t프로파일링 376

제9장 임베디드 그래픽스 395
9.1t그래픽스 시스템 396
9.2t리눅스 데스크톱 그래픽스 - X 윈도우 시스템 398
9.3t디스플레이 하드웨어의 기초 400
9.4t임베디드 리눅스 그래픽스 404
9.5t임베디드 리눅스 그래픽스 드라이버 404
9.6t윈도우 환경, 툴킷, 응용 프로그램 427
9.7t결론 434

제10장 uClinux 435
10.1tMMU가 없는 시스템상의 리눅스 435
10.2t프로그램 로드와 실행 438
10.3t메모리 관리 457
10.4t파일/메모리 매핑 - uClinux에서 mmap()의 복잡함 464
10.5t프로세스 생성 466
10.6t공유 라이브러리 469
10.7tuClinux로 응용 프로그램 포팅하기 473
10.8tXIP - eXecute In Place 482
10.9tuClinux 배포판 빌드하기 483

부록t
A. 부팅 속도 높이기 487
B. GPL과 임베디드 리눅스 493

임베디드 리눅스 시스템 설계와 개발은 임베디드 리눅스 시스템을 개발하기 위한 완전한 로드맵을 제공한다. 이 책은 기존의 실시간 운영체제(RTOS)를 사용하는 시스템을 임베디드 리눅스로 이식할 수 있는 방법을 제시하며, 임베디드 리눅스를 위한 설계 모델과 리눅스의 BSP(Board Support Package) 구조를 알기 쉽게 설명하고 있다. 이 책에서 제시하는 임베디드 리눅스용 드라이버나 응용 프로그램의 작성, 디버깅, 프로파일링에 이용되는 솔루션은 현장에서 실무에 바로 적용할 수 있는 수준으로 구성되어 있으며, 또한 시스템의 부팅 시간을 줄이거나 메모리를 최적화하는 기법과 응용 프로그램에서의 메모리 누수와 충돌을 찾아내는 방법들을 제공하고 있다.

이 책의 주요 내용은 다음과 같다.
? uClinux와 일반 리눅스의 차이점을 설명한다.
? 기존의 RTOS로부터 임베디드 리눅스로 응용 프로그램을 포팅하는 방법을 설명한다.
? MTD(Memory Technology Device) 모델과 플래시 기반의 저장장치들에 대해 설명한다.
? 메모리 락킹, 실시간 시그널, 비동기 IO 등의 POSIX.1b 실시간 확장을 사용한 실시간 프로그래밍 기법에 대해 설명한다.추천의 글
“이 책의 저자들은 임베디드 리눅스 개발에 필요한 모든 사항들을 적절히 제공해 주고 있다. 이 책에서는 BSP, 임베디드 시스템용 저장장치, 실시간 리눅스 프로그래밍 등의 주제를 비롯하여 임베디드 시스템용 그래픽스 시스템과 uClinux에 대한 내용도 명쾌하게 설명되어 있다.”
토드 피스처_Cadenux의 대표

“리눅스의 프레임 버퍼 인터페이스를 상세히 다룬 책 - 많은 개발자들이 이 책을 유용하게 사용할 것이다.”
그렉 해얼_센추리 소프트웨어의 CEO이자 설립자

“uClinux와 그 기반구조에 관한 훌륭한 개론서”
데이빗 맥컬로프_uClinux의 핵심 개발자
이 책의 내용 및 특징
이 책의 주제는 크게 두 가지이다.
? 기존의 RTOS에서 임베디드 리눅스로 시스템을 이전하는 것을 도와준다.
? 임베디드 리눅스를 이용한 시스템 설계 모델을 설명한다.이 책에서 얻을 수 있는 것들
이 책은 임베디드 리눅스 환경에서 프로그래밍을 할 때 개발자가 직면하는 여러 가지 문제점들에 대한 해결책을 제시한다. 몇 가지 일반적인 문제점들을 나열하면 다음과 같다.
? 임베디드 리눅스 개발 모델을 이해한다.
? 응용 프로그램 및 임베디드 리눅스용 드라이버를 작성, 디버깅, 프로파일링한다.
? 임베디드 리눅스 BSP 구조를 이해한다.
이 책에서는 위의 문제점들에 대한 실제적인 해결책을 제시한다. 이 책을 읽은 후에 독자는 다음과 같은 일들이 가능해질 것이다.
? 임베디드 리눅스 개발 환경을 이해한다.
? 하드웨어 플랫폼을 위한 리눅스 BSP를 작성한다.
? 임베디드 저장장치를 위한 리눅스의 모델을 이해하고 그에 대한 드라이버와 응용 프로그램을 작성한다.
? 직렬 포트, I2C 등 여러 가지 임베디드 리눅스용 드라이버를 이해한다.
? 기존의 RTOS에서 작성된 응용 프로그램을 임베디드 리눅스로 포팅한다.
? 임베디드 리눅스상에서 실시간 프로그램을 작성한다.
? 응용 프로그램이나 드라이버상의 메모리 누수나 충돌을 찾아내는 방법을 익힌다.
? 커널과 응용 프로그램을 프로파일링하는 방법을 익힌다.
? uClinux의 구조와 프로그래밍 모델을 이해한다.
? 임베디드 리눅스 그래픽스 서브시스템을 이해한다.
또한 이 책은 관리자들이 임베디드 리눅스 배포판을 선택하거나, 현재의 시스템을 임베디드 리눅스로 이전하기 위한 로드맵을 작성하고, 상용 제품에 리눅스 라이선스 모델을 적용하는 데 도움을 준다.이 책의 대상 주요 독자층
? 아키텍트: 이들은 실시간성, 성능, 포팅 계획 등에 많은 관심을 갖고 있다.
? 소프트웨어 프로그래머: 이들은 기술적인 상세한 부분을 익힐 필요가 있다.이 책의 대상 보조 독자층
? 관리자: 이들은 주로 판매사, 배포판, 버전, 개발 도구 등을 선택하는 데 관심을 갖는다.
? 테스팅 및 지원 팀: 임베디드 리눅스로 시스템을 이전하면 제품의 룩앤필(look and feel)이 달라지기 때문에, 이들도 교육이 필요하다.
? 법률 관계자: 대부분의 임베디드 제품들은 지적 재산권을 포함하고 있기 때문에 라이선스 문제에 대한 오해가 회사에 손실을 가져다줄 수 있다.배경 지식
이 책의 독자는 임베디드 OS(어떠한 것이든지)상에서 프로그래밍을 하는 것에 대한 기본적인 이해를 요구한다. 이 책은 리눅스 커널을 설명하는 책이 아니기 때문에 기본적인 리눅스 커널의 개념과 사용자 공간의 프로그래밍 모델에 익숙한 사람을 대상으로 한다. 이 책은 특정 커널 버전에 종속되지 않도록 노력했지만 예제가 필요한 경우에는 2.4 혹은 2.6 커널을 사용했다.소스 코드 다운로드받기
아래의 URL을 통해 이 책에서 사용된 모든 소스 코드를 다운로드받을 수 있다.
? http://www.crcpress.com/e_products/downloads/download.asp?cat_no=AU0586
베타 테스트를 마치고
박정태
(중앙대학교 대학원 컴퓨터공학과, 모바일 및 임베디드 컴퓨터시스템 박사과정)임베디드 리눅스 입문서로서 아주 적합한 책!
컴퓨터공학을 전공하고 있는 학생들에게 임베디드 리눅스를 이용한 시스템 설계 실습을 지도하고 있는 테스터는 학생들에게 다양한 경험을 할 수 있도록 하기 위한 방법을 생각해 왔다. 학생들이 실전에 나가서 실력을 발휘하기 위해서는 다양한 경험이 중요한 토대가 된다고 생각하기 때문이다.
아직까지 RTOS를 사용하는 기업이 많지만 학생들이 수많은 RTOS를 모두 접하기 어려운 상황이다. 이런 환경에 적응하기 위해 RTOS와 임베디드 리눅스의 다양한 면을 이해한다면 이는 학생 개개인에게 큰 힘이 될 것이며 이 책을 통해 많은 부분에 대한 이해의 폭을 넓힐 수 있을 것으로 생각된다. 특히, 그동안 다른 서적에서 접하기 어려웠던 배포판에 대한 정리나 실시간 리눅스, uClinux에 대한 설명은 소중한 자료임에 틀림없다. 또한 임베디드 리눅스를 접하는 학생들이 어려워하는 부분인 임베디드 저장장치 및 그래픽스 부분에 대한 자세한 내용도 많은 도움이 될 것이다. 응용 프로그램 포팅, 실시간 리눅스에 대한 설명은 실습과제로서도 훌륭히 사용할 수 있을 것으로 생각된다.박상오
(중앙대학교 대학원 컴퓨터공학과, 모바일 및 임베디드 컴퓨터시스템 박사과정)임베디드 리눅스 프로젝트를 위한 훌륭한 로드맵 제시!
독자들과 마찬가지로 현업에서 다양한 프로젝트를 진행하고 있는 테스터도 새롭게 시작하는 프로젝트인 경우보다 이미 펌웨어 수준에서 작성되었거나 RTOS를 사용하고 있는 프로젝트에 새로운 요구사항을 추가해야 하는 경우 추가되는 요구사항을 기존 프로젝트의 수정으로 추가할지, 임베디드 리눅스를 사용해 새롭게 구현할지를 고민한 경우가 여러 번 있었다. 이의 결정에는 요구사항의 수준이나 프로젝트 기간, 비용 등 여타의 많은 요소들이 영향을 미치지만 임베디드 리눅스를 사용하여 좋은 결실을 맺은 경우가 대부분이었다.
이 책은 임베디드 리눅스를 사용한 프로젝트를 위한 전체적인 로드맵을 제시해 주고 있으므로 앞서 테스터가 했던 고민을 하고 있는 프로젝트 관리자나 개발자들에게 좋은 지침이 되어 줄 것으로 확신한다.